Kleinformatiger LiDAR-Sensor Konica Minolta

zur Detektierung von Hindernissenfür autonome Navigation

Konica Minolta 3D-LiDAR (Laser-Radar) Übersicht Hierbei handelt es sich um ein Laserradar vom Typ TOF (Time Of Flight), das einen weiten Bereich von bis zu 24 Strahlen in vertikaler Richtung und bis zu 120 ° im horizontalen Sichtfeld abtasten kann. Sogar bei Nacht ist es möglich, Personen und Objekte in Echtzeit zu erkennen und zu beobachten und dabei zwischen Personen und Objekten wie Gelände und Strukturen zu unterscheiden, ohne von Straßenlaternen beeinträchtigt zu werden. Darüber hinaus ist eine lückenlose Abtastung möglich und es können Informationen mit einer höheren Dichte als bei konventionellem LiDAR erfasst werden, und es kann zur Erkennung von dünnen Linien und kleinen Formen verwendet werden, die mit herkömmlichen Methoden nicht erkannt werden konnten. Um autonomes Fahren zu realisieren, ist es außerdem notwendig, die Bewegungen von Autos und Personen genau zu erfassen, ohne auch bei Nacht durch Umgebungslicht wie Scheinwerfer und Straßenbeleuchtung beeinträchtigt zu werden. Das 3D-Laserradar von Konica Minolta verwendet die Technologie eines hochpräzisen koaxialen optischen Systems, bei dem die eingestrahlten Lichtstrahlen durch dieselbe Umlaufbahn (Achse) zurückkehren, wodurch Störlicht wie Sonne und Scheinwerfer so weit wie möglich eliminiert wird. Sogar beim Einsatz im Freien während des Tages können hochgenaue Messungen durchgeführt werden, wie im Bild unten dargestellt. Es ist auch möglich, Objekte wie weiße Straßenlinien und Asphalt zu unterscheiden, indem man die Intensität des zurückkehrenden Lichts misst. In Kombination mit der Echtzeit-Erkennung hat es das Potenzial als eine Vielzahl von Umgebungserkennungssensoren, wie z.B. Baumaschinen, Logistikmaschinen und mobile Roboter.