Steuerungssoftware

ProjektentwicklungKalibrierungKonfiguration

Die KC-Implementierungssoftware ist die Software zur Bereitstellung von Roboteranwendungen. Zu den Funktionen der Software gehören die Verwaltung von Robotermodellen, die Kartenverwaltung, die Flottenverwaltung und die Konfigurationsverwaltung. Sie ist ein leistungsfähiges Werkzeug für Robotik-Implementierungsingenieure. Durch die bequeme Mensch-Computer-Interaktion können Ingenieure schnell und effizient die Anwendungskarte erstellen und die Bereitstellung von Anwendungsfunktionen in verschiedenen Anwendungsszenarien abschließen. Das Produkt verfügt über eine flexible Pfadplanungsfunktion und kann den Pfad schnell erstellen. Das Produkt kapselt auf intelligente Weise den komplexen Prozess der Roboterbereitstellung, so dass die Implementierungsingenieure es einfach und bequem nutzen können, um das Ziel einer schnellen und effizienten Bereitstellung zu erreichen. Kartierung Während des ersten Mappings für ein neues Szenario wird nur die menschliche Steuerung des Roboterbewegungssystems automatisch die Szenenkarte aufzeichnen. In der Zwischenzeit können verschiedene Roboter die Karte in derselben Szene wiederverwenden. Kalibrierung Während der Produktion und Installation kommt es zu Unterschieden bei mechanischen Fehlern, Softwareparametern usw. Die Kalibrierung muss mit einem automatischen Kalibrierungswerkzeug durchgeführt werden, um die Unterschiede zu korrigieren und die Konsistenz zu verbessern. Festlegen von Zielpunkt und Weg Legen Sie auf der vorhandenen Karte je nach Bedarf die Aufgaben- und Verbindungspunkte fest, um die Pfadeinstellung zu vervollständigen. Es werden Bögen, gerade Linien, Zickzacklinien und andere Formen der Pfadeinstellung unterstützt, um unterschiedlichen Anforderungen gerecht zu werden. Konfiguration der Aufgabenschritte Nach Abschluss der vorherigen Schritte kann die Aufgabenlogik im Aufgabenkonfigurator konfiguriert werden, und ein einzelner Roboter kann den Schritten folgen, um einfache Aufgaben auszuführen.