Sicherheitssoftware Robot Design

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KC Robot Design Software ist eine Software, die die spezifischen Funktionen des mobilen Roboterdesigns erfüllt. Benutzer können das Design der autonomen Navigation, das Design der elektrischen Logik, das Design der Sicherheitslogik, die Implementierung der Anwendungsfunktion und die Dateninteraktion mit Geräten von Drittanbietern und andere Funktionen realisieren. Einrichtungsassistent Entsprechend dem entwickelten mobilen Roboter gibt er die erforderlichen Roboterinformationen ein, wählt die Navigationsmethode aus und führt die Antriebs-, Navigations- und Kanalkonfiguration durch. Grundlegende Funktion Mit Hilfe der grafischen Funktionsblöcke werden die Navigations- und Fahrwerksfunktionen des Roboters entwickelt, um alle gängigen Navigations- und Fahrwerksmethoden zu unterstützen. Implementierungsfunktion Für die verschiedenen Robotertypen gibt es unterschiedliche Aktuatoren. Zu den gängigen Funktionen gehören z. B. die Entwicklung der Hebemechanismusfunktion für den Unterwasser-Hebetyp und die Entwicklung der Hebegabelfunktion für den Gabelstaplertyp. Sicherheitsfunktion Roboter verfügen über eine Reihe von Sicherheitsmechanismen, um die Sicherheit des Roboters während der Bewegung zu gewährleisten, wie z. B. Laser-Hindernisvermeidung, Hindernisvermeidung durch Sicht und Antikollisionsstangen.