Mobile Robotersteuerung MRC5000 series

Kommunikation über Ethernet Port

Die Steuerungen der Serie MRCSOOO sind für alle Arten von mobilen Robotern geeignet. Sie verfügen über eine Vielzahl von Algorithmen für die Navigation und Bewegungssteuerung von mobilen Robotern, unterstützen eine Vielzahl von Fahrwerksbewegungsmodellen und ermöglichen eine schnelle Implementierung verschiedener Funktionen für mobile Roboter. Integrierte Navigationssteuerungsalgorithmen, die die meisten Navigationsmodi auf dem Markt und hybride Navigationsmodi unterstützen. Integrierte Bewegungssteuerungsalgorithmen, die jedes Fahrgestell und kundenspezifische Fahrgestelle unterstützen. Palettenerkennung, visuelle Positionierung, Materialregalbeinerkennung, Nachlauffunktion, sekundäre Positionierung von Marken, laserunterstützte Hindernisvermeidung Unterstützt verschiedene Arten der Aktuatorsteuerung, wie Gabeln, Hebevorrichtungen, Rollenmechanismen und andere Arten von Aktuatoren, die die Funktionen des Werkzeugs realisieren. Unterstützt alle Arten von Interaktionsfunktionen, wie z.B. Handfernbedienung, Zugriff auf den Bildschirm, Lichtschalter, Steuerung des Soundsystems usw. Unterstützt die Steuerung der Sicherheitsfunktionen des mobilen Roboters, unterstützt den Zugriff auf den Sicherheitslaser, das Ultraschallradar, die Kamera zur visuellen Hindernisvermeidung, die Sicherheits-Touch-Kante und so weiter.