Ein Linearmotor treibt das gesteuerte Objekt ebenfalls direkt an, bewegt sich aber in einer geraden Linie und nicht in einer Drehbewegung (ähnlich wie ein Linearmotorfahrzeug). Linearmotoren werden ebenfalls in bewegliche Teile und feststehende Teile unterteilt. Die beweglichen Teile werden als Mover bezeichnet, die feststehenden Teile als Statoren. Der Linearmotor in Kombination mit einem Linearmaßstab (Detektor) und einer Führung, die den Antrieb unterstützt, wird als Linearschieber bezeichnet.
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