Die Grundlage eines rotierenden Servomotors ist ein Drehmotor, der, wie der Name schon sagt, elektrische Energie in eine Drehbewegung umwandelt. Der Aufbau eines Drehmotors gliedert sich in einen Rotorteil, der sich stark dreht, und einen Statorteil, der den rotierenden Teil trägt. Es ist üblich, einen Mechanismus wie eine Kupplung, eine Kugelumlaufspindel, einen Nocken oder eine Riemenscheibe mit einem zu bewegenden Steuerobjekt zu verwenden. Yaskawa bietet eine breite Produktpalette an, die von ultrakompakten 3,3-W-Modellen mit geringem Trägheitsmoment und kleiner Leistung, die in der Handfläche gehalten werden können, bis zu 55-kW-Modellen mit mittlerem Trägheitsmoment und großem Drehmoment reicht.
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