Roboter-Drehmodul R series

Einführung des einachsigen Roboters Typ R, Modell mit Drehachse. Typ R Modell mit Rotationsachse Positionswiederholgenauigkeit von +/-30 Sekunden (0,0083°). Der R-Typ kann in Kombination mit anderen Robotern als Rotationsachse verwendet werden oder für eine Vielzahl von Anwendungen wie z. B. Index-Tische eingesetzt werden. Der Harmonic Drive sorgt für hohe Festigkeit und Genauigkeit. Merkmal Für den Positionsdetektor wird ein Resolver mit hervorragender Umweltresistenz verwendet. Für den Positionsdetektor wird ein Resolver verwendet. Der Resolver hat eine einfache und starre Struktur, ohne elektronische Komponenten und optische Elemente zu verwenden. Erkennungsprobleme aufgrund von Ausfällen elektronischer Komponenten, Taukondensation auf der Scheibe oder anhaftendem Öl, die bei optischen Drehgebern auftreten können, treten beim Resolver nicht auf. Der Resolver bietet eine ausgezeichnete Haltbarkeit. Da die absoluten und inkrementalen Spezifikationen dieselben mechanischen Spezifikationen und denselben Controller verwenden, können die gewünschten Spezifikationen nur durch die Einstellung von Parametern ausgewählt werden. Außerdem kann der Roboter auch dann noch mit den inkrementellen Spezifikationen arbeiten, wenn die absolute Batterie vollständig verbraucht ist. Selbst wenn eine Störung auftritt, muss die Linie nicht angehalten werden, um die Sicherheit der Produktionslinie zu gewährleisten. Darüber hinaus wurde die Backup-Schaltung komplett erneuert und verfügt nun über eine Backup-Zeit von einem Jahr im stromlosen Zustand. Die lange Lebensdauer reduziert die Wartungskosten erheblich. Da die Beschleunigung durch den Gewichtsparameter bestimmt wird, kann die Lebensdauer gewährleistet werden, wenn das Gewicht und die Position des Schwerpunkts bekannt sind. Der YAMAHA-Roboter verwendet eine hochsteife Kugelumlaufspindel oder -führung, die eine ausgezeichnete Haltbarkeit bietet.