Robotersteuerung / Kommunikation über Ethernet Port SR series

Einachsige Robotersteuerung SR1-X/SR1-P Vorstellung der einachsigen Robotersteuerungen SR1-X und SR1-P. SR1-X・SR1-PObwohl mit einer Achse, Funktionen der oberen Klasse Steuerungen. Steuerbare Roboter : SR1-X : FLIP-X, SR1-P : PHASER Betriebsmethode : Programm, Punktverfolgung, Fernsteuerung, Online-Steuerung Punkte : 1000 Punkte Eingangsleistung : AC100V / AC200V Positionserfassung : SR1-X absolut / inkremental, SR1-P inkremental / halb-absolut Merkmal Vielfältige Befehlsmethoden Wählen Sie eine optimale Methode aus den verschiedenen Befehlsmethoden, einschließlich Programmbetrieb, Punktverfolgung, Fernbefehl und Online-Befehl. Das Programm verwendet die YAMAHA SRC-Sprache, die BASIC ähnelt. Verwenden Sie es, um eine Vielzahl von Operationen auszuführen, von einfachen Aufgaben bis hin zu E/A-Ausgabe und bedingten Verzweigungen usw. E/A-Zuweisungsfunktion Neben dem üblichen Programmbetrieb ermöglicht die Änderung der E/A-Zuweisung die Auswahl von Operationen wie Punktverfolgung, Punktlernen und Verfolgungsbetrieb durch Angabe von Koordinaten. Im Punkteinlernmodus kann Jog über die E/A ausgeführt werden, so dass ein Hostgerät auch ohne HPB Punkteinlernen durchführen kann. Unterstützt vollständige absolute Spezifikationen Der SR1-X unterstützt vollständige absolute Spezifikationen. Es ist keine Nullpunktrückführung erforderlich (die Backup-Periode ohne Stromzufuhr beträgt 1 Jahr).