SCARA-Roboter YK-XGC series

4-AchsVerpackungfür Verteilung

Stellt die sauberen SCARA-Roboter vor. YK-XGC/XC TypClean SCARA-Roboter Ein reinraumtaugliches Modell des SCARA-Roboters. Die Verzahnung der Z-Achse ist mit Faltenbälgen aus Materialien mit geringer Staubemission abgedeckt, und die anderen gleitenden Teile sind vollständig abgedichtet. Die Kabelbäume sind ebenfalls vollständig eingebaut und das Innere des Roboters wird von der Rückseite des Sockels abgesaugt, um Staubemissionen zu vermeiden. Reinheitsgrad: Klasse 10 (0,1μm) entspricht FED-STD-209D (CLASS ISO3 ISO14644-1) *Pro 1cf (0,1µm Basis), wenn ein Sauggebläse verwendet wird. Die vertikale Faltenbalgstruktur verbessert die Zuverlässigkeit der Reinigungsleistung. Da eine riemenlose Struktur verwendet wird, tritt keine durch den Riemen verursachte Staubentwicklung auf. Darüber hinaus wurde die Zuverlässigkeit der Reinigungsleistung weiter verbessert, da der Typ YK-XGC auf eine Struktur umgestellt wurde, bei der die Faltenbälge auf der Z-Achse vertikal installiert sind. Hohe Lebensdauer Da eine riemenlose Struktur verwendet wird, kann der Roboter ohne Sorge über Riemenlängung und profanen Wechsel betrieben werden. Außerdem werden für die an der Z-Achse installierten Faltenbälge Materialien mit hoher Haltbarkeit verwendet, um die Haltbarkeit zu gewährleisten. Die komplett riemenlose Struktur verbessert die Steifigkeit. Eine komplett riemenlose Struktur wurde durch eine direkte ZR-Achsen-Kopplung erreicht. Da ein Untersetzungsgetriebe an die Spitzendrehachse gekoppelt ist, ist das zulässige Trägheitsmoment der R-Achse sehr hoch und die Hochgeschwindigkeitsbewegung ist selbst bei einem schweren oder stark versetzten Werkstück möglich.