SCARA-Roboter YK-XG series

4-AchsDosierfür Wafer-Handling

Stellt die kleinen SCARA-Roboter vor. Merkmal Interne Struktur, die hohe Steifigkeit und hohe Genauigkeit erreicht. Völlig riemenlose Struktur Eine völlig riemenlose Struktur wurde durch die Verwendung einer ZR-Achsen-Direktkupplungsstruktur erreicht. Diese Direktantriebsstruktur reduziert den Bewegungsmüll drastisch. Außerdem wird eine hohe Genauigkeit über einen langen Zeitraum hinweg beibehalten. Sie gewährleistet einen wartungsfreien Betrieb über längere Zeiträume, ohne dass man sich Sorgen über Riemenbruch, Dehnung oder Alterung machen muss (diese Eigenschaft gilt für alle Modelle der XG-Serie und die YK180X/YK220X). Hohe Geschwindigkeit Die Standard-Zykluszeit ist natürlich schnell, aber die YAMAHA-Konstruktion legt auch Wert auf Taktzeit im tatsächlichen Einsatzbereich. Durch eine Änderung der Getriebeübersetzung und der maximalen Motordrehzahl wurde eine drastische Verbesserung der Höchstgeschwindigkeit erreicht. Dies führte auch zu einer besseren Taktzeit bei Langstreckenfahrten. Verbesserte Wartungsfunktionen Die Abdeckungen der YAMAHA SCARA-Roboter der Serie YK-XG können von vorne oder von oben entfernt werden. Die Abdeckung ist vom Kabel getrennt, so dass die Wartungsarbeiten einfach sind. Bei herkömmlichen Robotern ist der Austausch des Schmierfetts am Harmonic-Getriebe sehr zeitaufwändig und mühsam, da das Getriebe demontiert werden muss und Positionsabweichungen auftreten können. Bei den SCARA-Robotern von YAMAHA ist das harmonische Getriebe jedoch fettgedichtet, so dass kein Fettwechsel erforderlich ist (YK-500XG bis YK1000XG).