Zahnriemen-Linearachse B series

elektrischPräzisionfür Roboter

Einführung des einachsigen Roboters Typ B, Modell mit Zahnriemenantrieb. Merkmal 4-reihige kreisbogenförmige Rillenführung mit 2-Punkt-Kontakt, die einer großen Momentbelastung standhält, wird verwendet für die Linearführung wird eine 4-reihige 2-Punkt-Kontaktführung mit geringerem Differentialschlupf verwendet. Diese Führung hat aufgrund ihrer Struktur einen geringeren Differentialschlupf der Kugeln im Vergleich zur 2-reihigen gotischen Bogenführung mit 4-Punkt-Kontakt und sorgt für eine zufriedenstellende Abrollbewegung, selbst wenn eine große Momentbelastung einwirkt oder die Präzision der Montageoberfläche schlecht ist. Die Führung hat Eigenschaften, die nur schwer zu Störungen führen, wie z. B. ungewöhnlicher Verschleiß, und bietet eine ausgezeichnete Zuverlässigkeit. Für die Positionserfassung wird ein Resolver mit hervorragender Umweltbeständigkeit verwendet. Für den Positionsdetektor wird ein Resolver verwendet. Der Resolver hat eine einfache und starre Struktur ohne elektronische Komponenten und optische Elemente. Erkennungsprobleme aufgrund von Ausfällen elektronischer Komponenten, Taukondensation auf der Scheibe oder anhaftendem Öl, die bei optischen Drehgebern auftreten können, treten beim Resolver nicht auf. Der Resolver bietet eine ausgezeichnete Haltbarkeit. Da die absoluten und inkrementalen Spezifikationen dieselben mechanischen Spezifikationen und denselben Controller verwenden, können die gewünschten Spezifikationen nur durch die Einstellung von Parametern ausgewählt werden. Außerdem kann der Roboter auch dann noch mit den inkrementellen Spezifikationen arbeiten, wenn die absolute Batterie vollständig verbraucht ist. Selbst wenn eine Störung auftritt, muss die Linie nicht angehalten werden, um die Sicherheit der Produktionslinie zu gewährleisten. Darüber hinaus wurde die Backup-Schaltung komplett erneuert und verfügt nun über eine Backup-Zeit von einem Jahr im stromlosen Zustand.