Elektrozylinder F series

KugelgewindespindelACfür Roboter

Einführung des einachsigen Roboters Typ F, Modell mit hochfestem Rahmen. (Hohe Nutzlast) Große Trägheitsmomentenkapazität, bewältigt problemlos versetzte Lasten. Ideal für kartesische Roboter, die Armkraft erfordern, und für bewegliche Arme, die die gesamte Achse verschieben Merkmal 01 4-reihige kreisbogenförmige 2-Punkt-Kontaktführung, die großen Momentbelastungen standhält (Anmerkung 1) für die Linearführung wird eine 4-reihige 2-Punkt-Kontaktführung mit geringerem Differentialschlupf verwendet. Diese Führung hat aufgrund ihrer Struktur einen geringeren Differentialschlupf der Kugeln im Vergleich zur 2-reihigen gotischen Bogenführung mit 4-Punkt-Kontakt und sorgt für eine zufriedenstellende Abrollbewegung, selbst wenn eine große Momentbelastung einwirkt oder die Präzision der Montageoberfläche schlecht ist. Die Führung hat Eigenschaften, die nur schwer zu Störungen führen, wie z. B. ungewöhnlicher Verschleiß, und bietet eine ausgezeichnete Zuverlässigkeit. 02Für die Positionserfassung wird ein Resolver mit hervorragender Umweltbeständigkeit verwendet. Für den Positionsdetektor wird ein Resolver verwendet. Der Resolver hat eine einfache und starre Struktur ohne elektronische Komponenten und optische Elemente. Erkennungsprobleme aufgrund von Ausfällen elektronischer Komponenten, Taukondensation auf der Scheibe oder anhaftendem Öl, die bei optischen Drehgebern auftreten können, treten beim Resolver nicht auf. Der Resolver bietet eine ausgezeichnete Haltbarkeit. Da die absoluten und inkrementalen Spezifikationen dieselben mechanischen Spezifikationen und denselben Controller verwenden, können die gewünschten Spezifikationen nur durch die Einstellung von Parametern ausgewählt werden. Außerdem kann der Roboter auch dann noch mit den inkrementellen Spezifikationen arbeiten, wenn die absolute Batterie vollständig verbraucht ist.