Elektrozylinder SS series

Kugelgewindespindelgehärtetfür Roboter

Kompakter 1-Achsen-Roboter (elektrischer Zylinder) mit hervorragender Haltbarkeit, der den Bedürfnissen nach Platzersparnis und niedrigen Kosten gerecht wird, wird vorgestellt. Ein geschlossener Regelkreis sorgt dafür, dass es keine Ausreißer gibt. Die Verwendung eines neu entwickelten Steuerungssystems gewährleistet ein konstantes Drehmoment zu jeder Zeit. Die neue Steuerungsmethode kombiniert die besten Eigenschaften von Servo- und Schrittmotoren! Schrittmotoren bieten großartige Eigenschaften wie z.B. niedrige Kosten, haben jedoch einen drastischen Drehmomentabfall bei hohen Drehzahlen und einen hohen Stromverbrauch im Stillstand. Der TRANSERVO von YAMAHA beseitigt all diese Probleme, indem er eine innovative Vektorsteuerungsmethode einsetzt. Der TRANSERVO bietet die gleichen Funktionen wie ein Servomotor, verwendet aber einen kostengünstigeren Schrittmotor. Das spart Energie! Die Steuerung ist im Grunde dieselbe wie bei einem Servomotor, so dass der Stromverbrauch auf ein Minimum reduziert wird, was Energie spart und zur Verringerung der CO2-Emissionen beiträgt. Perfekter Stopp! Auch ein perfekter Stopp kann wie bei gewöhnlichen Schrittmotoren erreicht werden, wählen Sie also bei Bedarf diese Einstellung. 02Umweltfreundlicher, robuster Resolver mit geschlossenem Regelkreis Der für die Erfassung der Motorposition verwendete Resolver ist derselbe zuverlässige Resolver, der auch in unseren High-Level-Robotern verwendet wird. Der Resolver bietet eine stabile Positionserfassung auch in rauen Umgebungen mit Staub, Öl usw. Darüber hinaus beträgt die Auflösung des Resolvers 20480 Impulse pro Umdrehung. Ideale 4-reihige 2-Punkt-Kontaktführung mit kreisförmigen Nuten für eine lange Lebensdauer Eine neu entwickelte Modulführung wird mit einer 4-reihigen 2-Punkt-Kontaktführung in einem sehr kompakten Aktuator eingesetzt