SCARA-Roboter YK-XGS series

4-Achsfür die MontageUmschlag

Einführung des SCARA-Roboters YK-XGS für die Deckenmontage und die inverse Montage Wandmontierte und inverse SCARA-Roboter Durch die Decken- oder Wandmontage kann der Robotereinbauraum, der auf herkömmliche Weise nicht genutzt werden kann, effizient genutzt werden. Merkmal Der hängende Typ wird erneuert. Völlig riemenlose Struktur und hohe Steifigkeit Da die herkömmliche Aufhängung durch eine Wandmontage ersetzt wird, wird die Flexibilität des Systemdesigns verbessert. Die Produktionsausrüstung kann verkleinert werden. Außerdem wird die Produktpalette um einen inversen Typ erweitert, der eine Aufwärtsbewegung ermöglicht, wodurch die Flexibilität der Arbeitsrichtung erhöht wird. Darüber hinaus werden durch die Verwendung einer komplett riemenlosen Struktur eine maximale Nutzlast von 20 kg und ein zulässiges Trägheitsmoment der R-Achse von 1 kgm2 * erreicht, die in ihrer Klasse führend sind. Es kann auch eine große Hand installiert werden. Damit ist dieser Roboter für Schwerlastarbeiten geeignet. Die interne Struktur erreicht eine hohe Steifigkeit und Genauigkeit. Vollständig gürtellose Struktur Eine völlig riemenlose Struktur wurde durch die Verwendung einer ZR-Achsen-Direktkupplungsstruktur erreicht. Diese Direktantriebsstruktur reduziert den Bewegungsmüll drastisch. Außerdem wird eine hohe Genauigkeit über einen langen Zeitraum hinweg beibehalten. Sie gewährleistet einen wartungsfreien Einsatz über längere Zeiträume, ohne dass man sich Sorgen über Riemenbruch, Dehnung oder Alterung machen muss (diese Eigenschaft gilt für alle Modelle der XG-Serie und die YK180X/YK220X). Die Standard-Zykluszeit ist natürlich schnell, aber die YAMAHA-Konstruktion betont auch die Taktzeit im tatsächlichen Einsatzbereich. Eine drastische Verbesserung der Höchstgeschwindigkeit wurde durch eine Änderung der Getriebeübersetzung und der maximalen Motordrehzahl erreicht