Elektrozylinder SG07

Kugelgewindespindelgehärtetfür Roboter

Die einachsigen Schrittmotorroboter (Elektrozylinder) werden um ein Modell ergänzt, das für den Transport von großen oder schweren Gegenständen geeignet ist. Durch die Verwendung eines starren Tischschlittens wird die Steifigkeit erhöht. Dieses Robotermodell mit einer maximalen Traglast von 46 kg eignet sich für den Transport von großen oder schweren Gegenständen. Die neue Steuerungsmethode kombiniert die besten Eigenschaften von Servo- und Schrittmotoren! Schrittmotoren bieten großartige Eigenschaften wie niedrige Kosten, haben aber einen drastischen Drehmomentabfall bei hohen Geschwindigkeiten und einen hohen Stromverbrauch im Stillstand. Der TRANSERVO von YAMAHA beseitigt all diese Probleme, indem er eine innovative Vektorsteuerungsmethode einsetzt. Der TRANSERVO bietet die gleichen Funktionen wie ein Servomotor, verwendet aber einen kostengünstigeren Schrittmotor. Das spart Energie! Die Steuerung ist im Grunde dieselbe wie bei einem Servomotor, so dass der Stromverbrauch auf ein Minimum reduziert wird, was Energie spart und zur Verringerung der CO2-Emissionen beiträgt. Perfekter Stopp! Auch ein perfekter Stopp kann wie bei gewöhnlichen Schrittmotoren erreicht werden, wählen Sie also bei Bedarf diese Einstellung. 02Umweltfreundlicher, robuster Resolver mit geschlossenem Regelkreis Der für die Erfassung der Motorposition verwendete Resolver ist derselbe zuverlässige Resolver, der auch in unseren High-Level-Robotern verwendet wird. Der Resolver bietet eine stabile Positionserfassung auch in rauen Umgebungen mit Staub, Öl usw. Darüber hinaus beträgt die Auflösung des Resolvers 20480 Impulse pro Umdrehung. Der Resolver ist ein magnetischer Positionsdetektor. Seine Struktur ist einfach, ohne elektronische Komponenten und ohne optische Elemente. Ein großer Vorteil im Vergleich zu gewöhnlichen optischen Encodern ist, dass es nur sehr wenige Stellen gibt, an denen ein Fehler auftreten kann.