Elektrozylinder SR series

Kugelgewindespindelfür Robotereinachsig

Kompakter 1-Achsen-Roboter (elektrischer Zylinder) in Stangenbauweise mit hervorragender Haltbarkeit, der den Anforderungen an Platzersparnis und niedrige Kosten gerecht wird, wird vorgestellt. Geeignet für Transferarbeiten mit dem an der Stangenspitze befestigten Werkzeug, Ausrichten und Positionieren sowie Anzieharbeiten beim Schieben des Werkstücks durch die Stange. Die neue Steuerungsmethode kombiniert die besten Eigenschaften von Servo- und Schrittmotoren! Schrittmotoren bieten großartige Eigenschaften wie z.B. niedrige Kosten, haben jedoch einen drastischen Drehmomentabfall bei hohen Geschwindigkeiten und einen hohen Stromverbrauch im Stillstand. Der TRANSERVO von YAMAHA beseitigt all diese Probleme, indem er eine innovative Vektorsteuerungsmethode einsetzt. Der TRANSERVO bietet die gleichen Funktionen wie ein Servomotor, verwendet aber einen kostengünstigeren Schrittmotor. Das spart Energie! Die Steuerung ist im Grunde dieselbe wie bei einem Servomotor, so dass der Stromverbrauch auf ein Minimum reduziert wird, was Energie spart und zur Verringerung der CO2-Emissionen beiträgt. Perfekter Stopp! Auch ein perfekter Stopp kann wie bei gewöhnlichen Schrittmotoren erreicht werden, wählen Sie also bei Bedarf diese Einstellung. Umweltfreundlicher, robuster Resolver mit geschlossenem Regelkreis Der Resolver, der zur Erfassung der Motorposition verwendet wird, ist derselbe zuverlässige Resolver, der auch in unseren High-Level-Robotern eingesetzt wird. Der Resolver bietet eine stabile Positionserfassung auch in rauen Umgebungen mit Staub, Öl usw. Darüber hinaus beträgt die Auflösung des Resolvers 20480 Impulse pro Umdrehung. Der Resolver ist ein magnetischer Positionsdetektor. Seine Struktur ist einfach, ohne elektronische Komponenten und ohne optische Elemente. Ein großer Vorteil im Vergleich zu gewöhnlichen optischen Encodern ist, dass es nur sehr wenige Stellen gibt, an denen ein Fehler auftreten kann.