Der Schwenkantrieb ist ein Getriebe, das radiale und axiale Belastungen sicher aufnehmen und ein Drehmoment zum Drehen übertragen kann. Die Drehung kann in einer einzigen Achse oder in mehreren Achsen zusammen erfolgen. Schwenkantriebe werden hergestellt, indem Getriebe, Lager, Dichtungen, Gehäuse, Motor und andere Hilfskomponenten hergestellt und zu einem fertigen Getriebe zusammengebaut werden.