Genaue, einfach zu integrierende und kostengünstige Kursverfolgung für jede Umgebung.
Aktive Kursstabilisierung
Der Algorithmus zur aktiven Kursstabilisierung verwendet interne Gyroskope und Beschleunigungssensoren, um die Ausrichtung und den Kurs Ihres Fahrzeugs genau zu messen und eine zuverlässige autonome Navigation in jeder Umgebung zu gewährleisten.
Einfache Integration
Mit der standardmäßigen RS232-Schnittstelle des MTi-320 und dem Gehäusedesign der erfolgreichen MTi 600-Serie lässt sich modernste MEMS-Technologie mühelos integrieren.
Kostengünstig
Das MTi-320 wurde für Anwendungen mit hohen Stückzahlen und niedrigen Kosten entwickelt und liefert monumentale Kursverfolgungsergebnisse - ohne monumentale Kosten.
Spezifikationen
Sensor-Fusionsleistung
Rollen, Neigen:
0.5 Grad RMS
Gieren/Steuern:
nicht referenziert, geringe Drift
Strapdown-Integration (SDI):
Ja
Sensorik-Komponenten
Gyroskop
Standardmäßig voller Bereich:
2000 Grad/s
Stabilität der Vorspannung während des Betriebs:
Bandbreite (-3dB):
230 Hz
Rauschdichte:
Beschleunigungsmesser
Standard Vollbereich:
16 g
Stabilität der Vorspannung während des Laufs:
Bandbreite (-3dB):
230 Hz
Rauschdichte:
Magnetometer
Standard Vollbereich:
± 8 G
Gesamt-RMS-Rauschen:
0.5 mG
Nicht-Linearität:
0.2%
Auflösung:
0.25 mG
System-Spezifikationen
Mechanisch
IP-Schutzart (äquivalent):
IP51
Betriebstemperatur:
'-40 bis +85 ºC
Material des Gehäuses:
PC-ABS
Einbaulage:
Keine Einschränkung, volle 360º in allen Achsen
Abmessungen:
28 × 31,5 × 13 mm
Anschluss:
8-poliger Molex Micro-Lock 26-30 AWG
Gewicht:
9 g
Zertifizierungen:
CE, FCC, RoHS
Elektrische Daten
Eingangsspannung:
4.5 bis 24 V
Leistungsaufnahme (typ.):
300 mW
Schnittstellen / IO
Schnittstellen:
RS232
Protokolle:
Xbus
Taktdrift:
10 ppm
Ausgangsfrequenz:
bis zu 1 kHz, 100 Hz SDI
Eingebauter Selbsttest:
Gyr, Acc, Mag
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