Der MTi-680 erfüllt die höchsten Standards für MEMS-basierte GNSS/INS-Miniaturprodukte.
Höchster Standard bei GNSS/INS
Der MTi-680 repräsentiert den höchsten Standard bei GNSS/INS (Global Navigation Satellite Systems/Inertial Navigation Systems), wenn er an einen externen Echtzeit-Kinematik (RTK) GNSS-Empfänger angeschlossen ist.
Glatte Hochfrequenz
Er unterstützt RTK-GNSS-Empfänger, was zu einer gleichmäßigen Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich bei hohen Frequenzen (400 Hz) führt, selbst in schwierigen Umgebungen.
Einfach zu integrieren, mit nativer CAN-Unterstützung
Er ist leicht und robust sowie kostengünstig und lässt sich auf zwei Arten integrieren: entweder mit dem Header nach unten, direkt auf eine Leiterplatte montiert, oder als eigenständiger Baustein mit einem Flachkabel für die Kommunikation.
Spezifikationen
Sensor-Fusionsleistung
Rollen, Neigung
0.2 Grad RMS
Gieren/Steuerung
0.5 Grad RMS
Standort
1 cm + 1 ppm CEP
Geschwindigkeit
0.05 m/s RMS
Sensorische Komponenten
Gyroskop
Standard Vollbereich
2000 Grad/s
Stabilität der Vorspannung während des Laufs
8 Grad/h
Rauschdichte
0.007 °/s/√Hz
Beschleunigungsmesser
Standard Vollbereich
10 g
Stabilität der Vorspannung während des Laufs
10 (x,y) 15 (z) µg
Rauschdichte
60 µg/√Hz
Magnetometer
an Bord
Barometer
an Bord
GNSS-Empfänger
Marke
extern (NMEA oder u-blox, beta:SBF/GSOF)
Modell
extern
RTK-Korrektureingang
extern
RTCM-Eingangsanschluss
extern
System-Spezifikationen
Mechanisch
IP-Schutzart (äquivalent)
IP51
Abmessungen
28 × 31,5 × 13 mm
Gewicht
8.9 g
Elektrische Daten
Eingangsspannung
4.5 bis 24 V
Leistungsaufnahme (typ.)
<0.5 W
Schnittstellen / IO
Schnittstellen
UART, CAN, RS232
Protokolle
Xbus, ASCII (NMEA) oder CAN
Ausgangsfrequenz
Bis zu 2 kHz, 400 Hz SDI
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