Eine branchenführende Entwicklungsplattform
Hoher Standard bei GNSS/INS
Durch die Kombination von Orientierungsschätzungen mit Geschwindigkeits- und Submeter-Positionsdaten von einem externen GNSS-Empfänger erfüllt die Trägheitsmesseinheit MTi-670 den höchsten Standard im Bereich GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System).
Einfach zu integrieren
Es ist leicht und robust, kostengünstig und lässt sich auf zwei Arten integrieren: entweder mit dem Header nach unten, direkt auf einer Leiterplatte montiert, oder als eigenständiges Gerät mit einem Flachkabel für die Kommunikation. Der MTi-670 ist Teil der MTi 600-Serie und ermöglicht eine nahtlose Integration in Ihre Anwendung, mit nativer CAN-Unterstützung.
Spezifikationen
Sensor-Fusionsleistung
Rollen, Neigen
0.2 Grad RMS
Gieren/Steuerung
0.8 Grad RMS
Standort
1 m CEP
Geschwindigkeit
0.05 m/s RMS
Sensorische Komponenten
Gyroskop
Standard Vollbereich
2000 Grad/s
Stabilität der Vorspannung während des Laufs
8 Grad/h
Rauschdichte
0.007 °/s/√Hz
Beschleunigungsmesser
Standard Vollbereich
10 g
Stabilität der Vorspannung während des Laufs
10 (x,y) 15 (z) µg
Rauschdichte
60 µg/√Hz
Magnetometer
an Bord
Barometer
an Bord
GNSS-Empfänger
Marke
extern (NMEA oder u-blox, beta:SBF/GSOF)
Modell
extern
RTK-Korrektureingang
extern
RTCM-Eingangsanschluss
extern
System-Spezifikationen
Mechanisch
IP-Schutzart (äquivalent)
IP51
Abmessungen
28 × 31,5 × 13 mm
Gewicht
8.9 g
Elektrisch
Eingangsspannung:
4.5 bis 24 V
Leistungsaufnahme (typ.):
<0.5 W
Schnittstellen / IO
Schnittstellen:
UART, CAN, RS232
Protokolle:
Xbus, ASCII (NMEA) oder CAN
Ausgangsfrequenz:
Bis zu 2 kHz, 400 Hz SDI
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