Erfüllen den höchsten Standard bei vertikalen Referenzeinheiten.
Algorithmen zur Sensorfusion
Erfüllen Sie den höchsten Standard für vertikale Referenzeinheiten (VRUs). Der MTi-620 verfügt über Algorithmen zur Sensorfusion, die 3D-Orientierungsdaten auf der Grundlage eines Schwerkraft-Referenzrahmens berechnen: driftfreies Rollen, Neigen und genaues, nicht referenziertes Gieren.
Einfach zu integrieren
Er ist leicht und robust sowie kostengünstig und lässt sich auf zwei Arten integrieren: entweder mit dem Header nach unten, direkt auf einer Leiterplatte montiert, oder als Standalone mit einem Flachkabel für die Kommunikation. Der MTi-620 ist Teil der MTi 600-Serie und ermöglicht eine nahtlose Integration in Ihre Anwendung, mit nativer CAN-Unterstützung.
Spezifikationen
Sensor-Fusionsleistung
Rollen, Neigen
0.2 Grad RMS
Gieren/Steuerung
nicht referenziert, geringe Drift
Strapdown-Integration (SDI)
Ja
Sensorische Komponenten
Gyroskop
Standard Vollbereich
2000 Grad/Sekunde
Stabilität der Vorspannung während des Laufs
8 Grad/h
Rauschdichte
0.007 °/s/√Hz
Beschleunigungsmesser
Standard Vollbereich
10 g
Stabilität der Vorspannung während des Laufs
10 (x,y) 15 (z) µg
Rauschdichte
60 µg/√Hz
Magnetometer
an Bord
Barometer
an Bord
System-Spezifikationen
Mechanisch
IP-Schutzart (entspricht)
IP51
Abmessungen
28 × 31,5 × 13 mm
Gewicht
8.9 g
Elektrische Daten
Eingangsspannung
4.5 bis 24 V
Leistungsaufnahme (typ.):
<0.5 W
Schnittstellen/IO
Schnittstellen
UART, CAN, RS232
Protokolle
Xbus, ASCII (NMEA) oder CAN
Ausgangsfrequenz
Bis zu 2 kHz, 400 Hz SDI
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