Miniatur-INS MTi-8

GNSSembeddedStandard

Das MTi-8 ist ein RTK-verbessertes globales Satellitennavigationssystem (GNSS) und Trägheitsnavigationssystem (INS). Miniatur-Formfaktor Das MTi-8 ist mit 12,1 × 12,1 mm das kleinste Echtzeit-Kinematik (RTK)-gestützte Motion-Tracking-Modul seiner Art. Kostengünstig und einfach zu integrieren Es wird von der MT Software Suite unterstützt, die MT Manager (GUI für Windows/Linux), SDK, Beispielcode und Treiber für viele Plattformen, einschließlich ROS, umfasst. Eine breite Palette von (eingebetteten) Outdoor-Anwendungen Der MTi-8 entlastet Sie von der Aufgabe, Gyroskope, Beschleunigungsmesser und andere Sensoren für GNSS/INS-Funktionen zu entwickeln, zu integrieren und zu warten. Spezifikationen Sensor-Fusionsleistung Rollen, Neigen 0.5 Grad RMS Gieren/Steuerung 1 Grad RMS Standort 1 cm + 1ppm CEP¹ Geschwindigkeit 0.05 m/s RMS Sensorische Komponenten Gyroskop Standard Vollbereich 2000 Grad/s Stabilität der Vorspannung während des Laufs 6 Grad/h Rauschdichte 0.003 °/s/√Hz Beschleunigungsmesser Standard Vollbereich 16 g Stabilität der Vorspannung während des Laufs 40 µg Rauschdichte 70 µg/√Hz Magnetometer an Bord Barometer Extern (SPI) GNSS-Empfänger GNSS-Empfänger-Schnittstelle UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) GNSS-Präzision Hohe Genauigkeit (RTK) RTK/RTCM-Korrekturen Extern System-Spezifikationen Mechanisch IP-Schutzart (äquivalent) IP00 Abmessungen 12.1 × 12,1 × 2,55 mm Gewicht 0.6 g Elektrisch Eingangsspannung 2.8 bis 3,6 V Leistungsaufnahme (typ.) <150 mW bei 3 V Schnittstellen / IO Schnittstellen UART, SPI, I²C Protokolle Xbus, NMEAin, UBXin, SBFin, GSOFin Ausgangsfrequenz bis zu 1 kHz