IMU MTi-2

Das MTi-2 ist eine eigenständige vertikale Referenzeinheit. Kalibrierte Daten Die MTi-2 ist eine eigenständige vertikale Referenzeinheit (VRU) mit Sensoren, die kalibrierte Daten über die Drehrate, die Beschleunigung und das Magnetfeld liefern - alles in 3D. Symbol mit vier rautenförmigen Caret-Markierungen Algorithmus zur Sensorfusion Ein Algorithmus zur Sensorfusion berechnet 3D-Orientierungsdaten auf der Grundlage eines Schwerkraft-Referenzrahmens: driftfreies Rollen, Nicken und genaues, nicht referenziertes Gieren. Kleinster industrietauglicher Formfaktor Als Teil der MTi 1-Serie gehört es zu den kleinsten seiner Art auf dem Markt: Jedes Modul misst nur 12,1 × 12,1 mm und wiegt <1 g. Umfassende All-in-One-Lösung Das MTi-2 ist für eine Vielzahl von (eingebetteten) Anwendungen geeignet und gehört zur MTi-1-Serie. Es ist eine umfassende All-in-One-Lösung, die es überflüssig macht, ein eigenes System zu entwickeln und separate Gyroskope, Beschleunigungsmesser und andere Sensoren einzubauen. Spezifikationen Sensor-Fusionsleistung Rollen, Neigung 0.5 Grad RMS Gieren/Steuerung nicht referenziert, geringe Drift Standort Strapdown-Integration (SDI): Ja Sensorik-Komponenten Gyroskop Standard Vollbereich 2000 Grad/Sekunde Stabilität der Vorspannung während des Laufs 6 Grad/h Rauschdichte 0.003 °/s/√Hz Beschleunigungsmesser Standard Vollbereich 16g Stabilität der Vorspannung während des Laufs 40 µg Rauschdichte 70 µg/√Hz Magnetometer an Bord System-Spezifikationen Mechanisch IP-Schutzart (äquivalent) IP00 Abmessungen 12.1 × 12,1 × 2,55 mm Gewicht: 0.6 g Elektrisch Eingangsspannung 2.8 bis 3,6 V Leistungsaufnahme (typ.) <100 mW bei 3 V Schnittstellen / IO Schnittstellen UART, SPI, I²C Protokolle Xbus Ausgangsfrequenz Bis zu 1 kHz