Bestimmen Sie Beschleunigung und Geschwindigkeit, während Sie eine robuste Roll- und Neigungsmessung durchführen.
Bestimmung von Beschleunigung und Geschwindigkeit
Die MTi-G-710 ist eine IMU und GNSS/INS mit einem SMA-Anschluss für den Anschluss einer GNSS-Antenne an den internen GNSS-Empfänger. Die Daten des internen GNSS-Empfängers ermöglichen es dem Algorithmus, unabhängig von den Beschleunigungen und Geschwindigkeiten eine robuste Roll- und Nickbewegung zu bestimmen.
Genaue Kursdaten
Mit Hilfe der vom internen GNSS-Empfänger gelieferten Daten kann das MTi-G-710 zuverlässige und genaue Kursinformationen liefern, ohne auf Magnetometer angewiesen zu sein.
Schwingungsdämpfende Gyroskope
Das MTi-G-710 ist mit schwingungsdämpfenden Gyroskopen ausgestattet und bietet hochwertige Positions-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Orientierungsdaten, selbst in schwierigen Umgebungen.
Spezifikationen
Sensor-Fusionsleistung
Rollen, Neigung
0.2 Grad RMS
Gieren/Steuerung
0.8 Grad RMS
Standort
1.0 m (1σ STD)
Geschwindigkeit
0.05 m/s (1σ STD)
Sensorische Komponenten
Gyroskop
Standard Vollbereich
450 Grad/s
Stabilität der Vorspannung während des Laufs
10 Grad/h
Rauschdichte
0.01 °/s/√Hz
Beschleunigungsmesser
Standard Vollbereich
20 g
Stabilität der Vorspannung während des Laufs
15 µg
Rauschdichte
0.01 °/s/√Hz
Magnetometer
an Bord
Barometer
bordseitig
GNSS-Empfänger
Marke
u-blox
Modell
MAX-M8
System-Spezifikationen
Mechanisch
IP-Schutzart (äquivalent)
SCHUTZART IP67
Abmessungen
57 × 41,9 × 23,6 mm
Gewicht
58 g
Elektrische Daten
Eingangsspannung
3V3, 4,5 V-34 V
Leistungsaufnahme (typ.)
660 mW
Schnittstellen/IO
Schnittstellen
USB, RS232, RS422, UART
Protokolle
Xbus, ASCII (NMEA)
Ausgangsfrequenz
bis zu 2 kHz
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