Lasergesteuerter FTS

für Materialumschlag

Ein genau positionierter Laserreflektor wird in dem Bereich montiert, in dem das lasergeführte FTS läuft. Das FTS schießt auf den Laser und sammelt die von den Reflektoren aus verschiedenen Winkeln reflektierten Laserstrahlen, um die Position und Orientierung des FTS durch einen Dreiecks- oder Trilaterationsalgorithmus zu ermitteln und das FTS durch einen kontinuierlichen Positionierungsalgorithmus zu führen Technische Parameter 1. Größe: L2020*B875*H1705 (mm) (kundenspezifisch) 2. Navigation: lasergeführt, magnetisch geführt, maschinelles Sehen geführt (anpassbar) 3. Laufrichtung: vorwärts, rückwärts 4. Kommunikation: drahtlose Kommunikation, ZigBee (optional) 5. Antriebsmodus: Servo 6. Antriebsleistung: DC48V 7. Hebemethode: automatisches Heben 8. Hubhöhe: 1600/2500/2900/3100/3300/3500mm (anpassbar) 9. Max. Last: 1500KG (anpassbar) 10. Gehgeschwindigkeit: 0-60M/min 11. Laufende Genauigkeit: 20mm 12. Anschlaggenauigkeit: 10mm 13. Steigfähigkeit: 3-5 Grad (allmähliche Steigung) 14. Arbeitsmodus: 8 Stunden 15. Lademodus: Ladeschrank 16. Leistung: Lithium-Batterie 17. Umgebung: Innentemperatur: 0-40℃; relative Luftfeuchtigkeit: 40%-80% 18. Sicherheitsschutz: Berührungsdrucksensor, Laser-Hindernisvermeidungssensor 19. Lebensdauer der Konstruktion: >10 Jahre Technische Eigenschaften Das von FRD unabhängig entwickelte lasergesteuerte AGV-System verwendet einen hochwertigen Lasersensor. Bahnplanungsmethode mit dem verbesserten dualen Populations-Co-evolutionären genetischen Algorithmus und AGV-Hybridsteuerungsalgorithmus werden angewendet. Es hat hauptsächlich die folgenden Vorteile: 1) Schnelle Ausgabe des optimalen Gehpfads des AGV, hochpräzises Gehen und Positionieren, gute Flexibilität, brauchen keine Behandlung auf dem Boden, flexible Routenänderungen, garantieren die Pünktlichkeit und Stabilität des Materialtransports