FTS mit optischer Führung

Automated Guided Vehicle (AGV) ist ein mobiler Roboter mit einem automatischen Navigationsgerät, der sich entlang eines vorgegebenen Pfades bewegen kann. Führung und Steuerung sind zwei Schlüsseltechniken, um die autonome Bewegung von AGV zu realisieren. Durch die digitale Signalverarbeitung der Bilder der Führungslinie auf dem Boden, die von der On-Board-Kamera aufgenommen wurden, kann das fahrerlose Transportsystem die Abstandsabweichung und die Winkelabweichung von der Führungslinie ermitteln. Technische Parameter 1. Größe: L900*B600*H280 (mm) (kundenspezifisch) 2. Navigation: maschinelles Sehen geführt, magnetisch geführt (anpassbar) 3. Laufrichtung: alle Richtungen 4. Kommunikation: drahtlose Kommunikation, ZigBee (optional) 5. Antriebsmodus: Antrieb mit unterschiedlicher Geschwindigkeit 6. Antriebsleistung: DC48V 7. Max. Last: 500KG (anpassbar) 8. Gehgeschwindigkeit: 0-60M/min 9. Laufende Genauigkeit: 15mm 10. Anschlaggenauigkeit: 5 mm 11. Steigfähigkeit: 3-5 Grad (allmähliche Steigung) 12. Arbeitsmodus: 24 Stunden 13. Lademodus: berührungslose Stromversorgung, Ladeschrank (optional) 14. Akku-Batterie: Lithium-Batterie 15. Umgebung: Innentemperatur: 0-40℃; relative Luftfeuchtigkeit: 40%-80% 16. Sicherheitsschutz: Laser-Hindernisvermeidungssensor 17. Lebensdauer der Konstruktion: >10 Jahre