Das Planetengetriebe DP+ wurde speziell für den Einsatz in Delta-Roboter-Applikationen entwickelt. Durch verschiedene Ausprägungen ist eine Anwendung im Trocken- und Spritzbereich möglich. Vorteile dieser Antriebslösung sind neben einem optimiertem Dichtsystem unter anderem die höhere Dynamik durch die massenträgheitsoptimierte Version.