Hängeelement

Suspendierungen Wenn es genügend Raum gibt, unter Verwendung der Suspendierungen ist die optimale Lösung für die Kopplung der Vakuumschalen zum Greifer. Dieses ist die beste Weise des Entschädigens von Höhenunterschieden auf der gegriffen zu werden Oberfläche. Ein anderer Vorteil ist, dass weniger Präzision beim Synchronisieren angefordert wird die Erweiterungsbewegung des Roboters mit der Ausstoßenbewegung der Maschine. Dieses ist normalerweise eins der größten Probleme, wenn Teile in den Spritzenmaschinen ausgewählt werden. Wenn der Roboter schneller als die Ausstoßenbewegung des Werkzeugs funktioniert, verliert er sein Vakuum und lässt das Fach fallen. Wenn der Roboter zu langsam betrieben wird, schädigt die Ausstoßen-Bewegungspressen des Werkzeugs gegen den Greifer und die Vakuumschalen und die linearen Lager des Roboters. Er scheint möglicherweise teurer, jede Vakuumschale mit a zu passen stolzieren Sie, aber langfristig kann dieses zu enorme Einsparungen führen, indem es Instandhaltungskosten reduziert und die Nutzungszeit des Greifers und des Roboters erhöht. Notiz:: Viele Arten Spreize für ovale Vakuumschalen sind- verfügbar in einer Rotation-sicheren Version, Rotation der ovalen Oberfläche zu verhindern.