Allgemeine Spezifikationen
Hauptstromversorgung
Einphasig/3-phasig 220V~240V 50~60HZ
Steuerstromversorgung
Einphasig 220V~240V 50~60HZ
Encoder Rückmeldung
Absolutwertgeber, 7 Drähte seriell, 17 Bits (131072 Auflösung)
Inkrementalgeber, 5 Drähte seriell, 20 Bits (1048576 Auflösung)
ABZ-Phasen-Inkrementalgeber, 2500P/r (10000 Auflösung)
Impuls- und Richtungseingangssignal
2 Gruppen von differentiellen Eingangssignalen (eine für Impuls, die andere für Richtung)
Impulsausgang
ABZ-Phasendrehgeber-Impulsausgang über Leitungstreiber
Kommunikation
Anschluss an PC (auf dem iMotion installiert ist) über USB-Schnittstelle
Steuerungsmodus
① Lageregelung; ② Geschwindigkeitsregelung; ③ Drehmomentregelung
Lageregelung
Steuereingang
① Abweichungszähler löschen;② Befehlsimpulseingangssperre;③ Elektronisches Getriebe schalten;④ Verstärkungsschaltung, etc
Steuerung Ausgang
Positionierung abgeschlossen (in-Position)
Maximale Impulseingangsfrequenz
Leitungstreiber: 1Mpps Offener Kollektor: 200Kpps
Pulseingangsmodus
Differenzeingang, mit Parametereinstellung (① positiv/ negativ; ② A-Phase/B-Phase; ③ Befehl/Richtung)
Elektronisches Getriebe (Teilung/Multiplikation des Befehlsimpulses)
1/1000~1000 mal
Filter
Glättungsfilter, FIR-Filter, Zeitverzögerungsfilter
Impulsausgang
Phase A, Phase B und Phase C: Leitungstreiberausgang Impulsausgangsteilung: in einem Bereich von 1 bis 1/4 der Encoderauflösung
Geschwindigkeitssteuerung
Steuereingang
① 1. interne Geschwindigkeit; ② 2. interne Geschwindigkeit; ③ 3. interne Geschwindigkeit; ④ Stillstandsklemme
Steuerung Ausgang
At-Geschwindigkeit (Ankunft der Geschwindigkeit)
Interner Geschwindigkeitsbefehl
8-fache Geschwindigkeit mit Parametereinstellung
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