Wir haben einen neuartigen Ansatz für die Lokalisierung von Robotern auf engem Raum entwickelt. Die Technologie bietet eine vollständige 3D-Raumwahrnehmung des Roboters in der Anlage und eine interaktive 3D-Robotersteuerung. Die Inspektionsdaten werden automatisch mit der genauen Position in der Anlage gekennzeichnet, und es wird ein digitaler Zwilling mit allen Inspektionsdaten angelegt. Inspektionsberichte werden automatisch erstellt, und die Daten können in Asset Performance Management-Systeme hochgeladen werden.
Lokalisierung
Das System ist in der Lage, sich selbst zu lokalisieren und verknüpft das aufgenommene Bild automatisch mit den richtigen Anlagenkoordinaten. Bei Druckbehältern und Tanks normaler Größe liegt die Genauigkeit und Wiederholbarkeit bei ±25 mm (±1″).
Navigation
Die Technologie bietet eine vollständige 3D-Raumwahrnehmung des Roboters in der Anlage und eine interaktive 3D-Robotersteuerung. Für den Bediener bedeutet dies präzise und einfach zu bedienende Navigationsmöglichkeiten.
Digital
Inspektionsdaten wie Bilder, UT-Dickenmessungen, Wirbelstromdaten usw., die mit einem mit 3D LOC ausgestatteten Roboter erfasst wurden, werden mit der Position im Objekt versehen und in den digitalen 3D-Zwilling integriert.
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