Der TZTEK GEACX2 Controller ist ein Domain Controller, der speziell für mobile Roboter, Robotaxis, Robobusse und andere autonome Fahrzeuge entwickelt wurde. Im Inneren befinden sich zwei NVIDIA Jetson Orin-Recheneinheiten, die über die Rechenkapazitäten der Multisensor-Fusion für Wahrnehmung, Planung, Vorhersage, Entscheidungsfindung usw. verfügen. Die Hauptplatine ist in den Infineon Automotive Grade Multi-Core MCIJ TC397 eingebettet, der wichtige Aufgaben wie die Fahrzeugsteuerung und das Systemzustandsmanagement übernehmen kann. Das eingebaute GPS-Modul und der CPLD-Chip liefern UTC-Zeitinformationen und UTC-Zeit
ausgerichtete Triggersignale an verschiedene Prozessoren und Sensoren des Steuergeräts, um die Zeitsynchronisation des gesamten Erfassungs-, Rechen- und Steuerungssystems zu gewährleisten.
GEACX2 unterstützt GMSL-Kamera, Laser-Radar, Millimeterwellen-Radar, Ultraschall-Radar und andere häufig verwendete Sensoren.
Produktmerkmale
Zwei Orin-Prozessoren mit einer Rechenleistung von bis zu 550TOPS
Eingebauter MCIJ-Prozessor in Automobilqualität zur Ausführung des Sicherheitssystems, das die Anforderungen der Automobilklasse erfüllt
Eingebauter Hardware-Timing-Synchronisationsschaltkreis zur Bereitstellung einer sicheren und zuverlässigen Taktquelle
taktquelle für das automatisch fahrende On-Board-System
Unterstützung von PPS, GPRMC, Trigger, P TP und anderen häufig verwendeten externen Timing-Schnittstellen; die wichtigsten Schnittstellen sind Automotive Grade oder Industrial Grade
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