Optischer Bewegungssensor Pmod ToF

Pmod™-Geräte sind Digilents Produktreihe kleiner I/O-Schnittstellenkarten, die eine ideale Möglichkeit zur Erweiterung der Fähigkeiten von programmierbaren Logik- und Embedded-Steuerungskarten bieten. Sie erlauben es, empfindliche Signalaufbereitungsschaltungen und Hochleistungsantriebskreise zu platzieren, wo sie am effektivsten sind - in der Nähe von Sensoren und Aktoren. Pmod-Module kommunizieren mit Systemboards mit 6, 8 oder 12-poligen Steckverbindern, die mehrere digitale Steuersignale wie SPI und andere serielle Protokolle übertragen können. Pmod-Module ermöglichen effektivere Entwürfe, indem sie analoge Signale und Stromversorgungen nur dort weiterleiten, wo sie benötigt werden, und weg von digitalen Controller-Boards. Der Pmod ToF (Time of Flight) ist ein Sensor, der eine optische Entfernungsmessung bei geringer Leistung ermöglicht. Der On-Chip-Digitalsignalprozessor des ISL29501 berechnet die Zeit, die das vom ToF emittierte Licht benötigt, um zum Ziel und zurück zu gelangen, was proportional zur Entfernung zum Ziel ist. Der Pmod ToF kann Entfernungen von bis zu fünf Metern messen. Es arbeitet nach dem Prinzip der Square Wave Modulated Indirect Time of Flight (SWM-ITOF) im Frequenzbereich und erhält Entfernungsmessungen aus der Phasenverschiebung. Die Abtastung erfolgt durch einen externen Emitter (LED) und Detektor (Fotodiode).