Hochleistungs-Kinematik-Picker: Innovative Pick and Place-Lösung
Die Kinematik erweitert die Möglichkeiten für Pick and Place-Anwendungen. Mit enormem Hub und erweitertem Radius sorgt die Kinematik-Lösung für gleichbleibend hohe Qualität der Abläufe, Verfügbarkeit der Maschinen und enorme Taktraten.
Die Hochleistungs-Parallelkinematik besteht aus einer fünfgliedrigen kinematischen Struktur, einer Z-Achse und einem Drehmodul zur Orientierung. Entwickelt von Teams des TRAPO Technikums.
Das modulare System besitzt optional drei oder vier Freiheitsgrade. Namensgebend die hohe Leistung der HPPS Serie: Das Hochleistungs-Pick-and-Place-System wird mit bis zu 200 Teilen/Min. und mit bis zu fünf Kilogramm Payload eingesetzt.
Vorteile
-GREIFER UND KINEMATIK AUS EINER HAND, EINE STEUERUNGSSOFTWARE OHNE INTERNE SCHNITTSTELLEN
-OPTIONAL GROSSER AKTIONSRADIUS (800 MM) ODER GROSSER HUB (200 M
-DIE KINEMATIK ERSETZT DELTA- ODER KNICKARMROBOTER
-LEISTUNG BIS ZU 200 PICKS/MIN.
-MODULARES SYSTEM
-EIGENE GREIFERENTWICKLUNG UND PRODUKTION
-PICKERZELLE JEDERZEIT ERWEITERBAR
Konstruktionsdetails
-Der HPPS 200 ersetzt den herkömmlichen Picker
-Parallelkinematik-Picker mit 4 Achsen
-Leistung:
max. 200 Picks/Min. pro Kinematik
-Eigengewicht: 105 kg
-Maße Pickerzelle: mind. 2 x 2 x 2 m
-Energieversorgung: 400V
Energieversorgung am Medienflansch für den Greifer: Pneumatik und Elektrik
-Direktantrieb der Hub-Dreheinheit durch Torquemotoren