Robotersteuerung CA25-S series

Slave-Einheiten Diese Einheit wird als Hilfseinheit in Mehrachssystemen verwendet und von einer Master-Einheit gesteuert Diese Einheit enthält einen Treiber für Einzelachsen Jede Slave-Einheit verfügt über zusätzliche 8 Benutzereingänge und 8 Benutzerausgänge, die über die Master-Einheit zugänglich sind. Der E/A-Typ (PNP vs. NPN) ist bei der Bestellung wählbar Die Slave-Einheiten haben eine vom Benutzer wählbare Einstellung der Eingangsleistung (100~115VAC oder 200~230VAC), was eine globale Integration ermöglicht (Hinweis: Die CA25-S40 und CA25-S80 verwenden nur 200~230 VAC.) Verbesserte Funktionen Ein Hochleistungs-Servosteuerungsmodul wird in jedem Master Controller eingesetzt, um selbst die komplexesten Trajektorien und 3D-Interpolationen, wie z. B. vollständige Versiegelungsarbeiten, zu bewältigen Eine spezielle Reihe von Controllern für hohe Lasten (Motorleistungen von mehr als 750 W) ist verfügbar, um die Kosten für Systeme mit hoher Last zu reduzieren Eine Master-Einheit mit integriertem Treiber für eine Achse kann mit zusätzlichen Slave-Controllern verbunden werden, die bis zu vier Achsen steuern können (zwei Achsen bei früheren Modellen). Damit entfällt die Notwendigkeit einer hochfunktionalen Master-Einheit, die bisher für 3- und 4-Achs-Kombinationen erforderlich war. Dies ermöglicht niedrigere Kosten und einen geringeren Platzbedarf Die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Steuerung wurde erhöht, um die Zykluszeit weiter zu reduzieren Der "Externe Punktbezeichnungsmodus" wurde erweitert, so dass nach erfolgter Positionierung eine externe Ausgabe der Punktetabellennummer möglich ist, was die Integration noch einfacher macht der "Externe Punktbestimmungsmodus" ist ein Betriebsmodus, der die Positionierung über Eingangssignale von der SPS oder einem anderen Gerät durchführt, ohne dass eine Programmierung erforderlich ist