Zu den größten THL-SCARA-Robotern gehören der THL800, THL900, THL1000 und jetzt der THL1200 mit Armlängen von 800 mm, 900 mm, 1000 mm bzw. 1200 mm.
Jeder THL bietet eine Nutzlast von 10 kg. Die Zykluszeiten (mit 2 kg Last) betragen 0,47 s für den THL800 und THL900, 0,48 s für den THL1000 und 0,58 s für den THL1200.
Alle THL-Roboter verfügen über einen Arbeitsbereich von 4 Achsen mit einer Z-Achsen-Rotation von 360º und einer Z-Achsen-Bewegung von bis zu 300 mm.
Merkmale und Vorteile
- Niedrige Kosten
- Leichte bis mittlere Beanspruchung
- Ideal für Be- und Entladeanwendungen
- Ideal für Endverpackungen und Montagearbeiten
*1: Geschwindigkeit und Beschleunigungs-/Verzögerungsraten können je nach Bewegungsmuster, Lastmasse und Versatz begrenzt sein.
*2: Horizontal 300 mm, vertikal 25 mm, Rundtakt mit Grobpositionierung. Kontinuierlicher Betrieb ist nicht möglich, wenn das effektive Lastverhältnis überschritten wird.
*3: Positionier-Wiederholgenauigkeit bei Bewegung in eine Richtung, wenn die Umgebungstemperatur konstant 20°C beträgt, keine absolute Positioniergenauigkeit. Die Positionierwiederholgenauigkeit für X-Y und C gilt, wenn sich die Z-Achse in der obersten Position befindet. Die Bahngenauigkeit ist nicht gewährleistet.
*4: Pneumatische Anschlüsse sind am Sockel vorgesehen. Die Rohre sind vom Kunden zu stellen.
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