Zu den größten THL-SCARA-Robotern gehören der THL800, THL900 und THL1000 mit Armlängen von 800 mm, 900 mm bzw. 1000 mm.
Jeder THL bietet eine Nutzlast von 10 kg. Die Zykluszeiten (mit 2 kg Last) betragen 0,47 s für den THL800 und THL900 und 0,48 s für den THL1000.
alle THL-Roboter verfügen über einen Arbeitsbereich von 4 Achsen mit einer Z-Achsen-Rotation von 360º und einer Z-Achsen-Bewegung von bis zu 300 mm
Merkmale und Vorteile
- Niedrige Kosten
- Leichte bis mittlere Beanspruchung
- Ideal für Be- und Entladeanwendungen
- Ideal für Endverpackungen und Montagearbeiten
*1: Die Beschleunigungs-/Verzögerungsraten können je nach Bewegungsmuster, Lastmasse und Versatz begrenzt sein.
*3: Horizontal 300 mm, vertikal 25 mm, Hin- und Rücklauf. Ein kontinuierlicher Betrieb ist nicht möglich, wenn das effektive Lastverhältnis überschritten wird.
*2: Wenn die Umgebungstemperatur konstant 20℃ beträgt. Wiederholbare Positioniergenauigkeit in einer Richtung, keine absolute Positioniergenauigkeit.
*4: Pneumatische Gelenke sind an der Basis vorgesehen. Die Details der pneumatischen Gelenke entnehmen Sie bitte den Zeichnungen. Die Rohre müssen vom Kunden bereitgestellt werden.
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