Shibaura Machine hat den Hochgeschwindigkeits-SCARA-Roboter THP700 entwickelt, der speziell für Hochgeschwindigkeits-Handlingsanwendungen in den Bereichen Lebensmittelverarbeitung und pharmazeutische Verpackung konzipiert wurde.
Der THP700 hat eine Armlänge von 700 mm und eine maximale Traglast von 10 kg. Zu den Hauptmerkmalen gehören ein geringeres Körpergewicht und eine geringe Trägheit des zweiten Arms. Der erste Arm ist aus massivem Aluminium gefertigt, um eine höhere Steifigkeit zu erreichen, aber der Roboter erreicht extrem schnelle Zykluszeiten von 0,345 pro Sekunde (2 kg). Die Langlebigkeit der Karosseriestruktur weist eine bemerkenswerte Widerstandsfähigkeit bei häufigem Beschleunigen und Abbremsen auf.
Der THP700 ist mit einer Steuerung, der TS3000E, ausgestattet, die standardmäßig über integrierte Ethernet-/USB-Anschlüsse verfügt. Diese Steuerung ist in der Lage, ein Bildverarbeitungssystem auf mehreren Robotern gemeinsam zu nutzen, so dass die Synchronisierung von Fördertechnik und Bildverarbeitung mühelos und kostengünstig ist. Außerdem bietet sie eine einfache Wartung für die Programmierung der Dateneingabe/-ausgabe.
Darüber hinaus ermöglicht die integrierte SPS-Funktion eine einfache Verbindung mit HMI, Touchscreens und die Steuerung von E/A-Geräten, unabhängig von Roboterbetrieb und -programm. Für dieses Modell sind Optionen wie IP65 und Reinraumspezifikationen erhältlich.
Produktmerkmale und Vorteile
Äußerst robuste Modelle
Langer Dauerbetrieb bei maximaler Geschwindigkeit
Hervorragende Leistung bei hochpräzisen Prozessen
Keine Ermüdung selbst bei 24-stündigem Betrieb mit hoher Taktzahl
Leichter Arm und geringe Trägheit
Schnelle Zykluszeit auf 0,3-Sekunden-Niveau und 120 Zyklen pro Minute im 24-Stunden-Dauerbetrieb
*1: Horizontal 300 mm, vertikal 25 mm, Rundtakt. Der Dauerbetrieb ist nicht über das effektive Lastverhältnis hinaus möglich.
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