Shibaura Machine hat den THP550 entwickelt, einen Hochgeschwindigkeits-SCARA-Roboter, der speziell für Hochgeschwindigkeits-Handlingsanwendungen in den Bereichen Lebensmittelverarbeitung und pharmazeutische Verpackung konzipiert wurde.
Der THP550 hat eine Armlänge von 550 mm und eine maximale Traglast von 2 kg. Zu den wichtigsten Merkmalen gehören ein geringeres Körpergewicht und eine niedrige Trägheit des zweiten Arms. Der erste Arm ist aus massivem Aluminium gefertigt, um eine höhere Steifigkeit zu erreichen, aber der Roboter erreicht extrem schnelle Zykluszeiten von 0,29 pro Sekunde (1 kg). Die Langlebigkeit der Karosseriestruktur weist eine bemerkenswerte Widerstandsfähigkeit bei häufiger Beschleunigung und Abbremsung auf.
Der THP550 ist mit der speziell entwickelten Steuerung TS3000E ausgestattet, die standardmäßig über integrierte Ethernet-/USB-Anschlüsse verfügt. Diese Steuerung ist in der Lage, ein Bildverarbeitungssystem auf mehreren Robotern gemeinsam zu nutzen, so dass die Synchronisierung von Fördertechnik und Bildverarbeitung mühelos und kostengünstig ist. Außerdem bietet sie eine einfache Wartung für die Programmierung der Dateneingabe/-ausgabe.
Darüber hinaus ermöglicht die integrierte SPS-Funktion eine einfache Verbindung mit HMI, Touchscreens und die Steuerung von E/A-Geräten, unabhängig von Roboterbetrieb und Programm. Für dieses Modell sind Optionen wie IP65 und Reinraumspezifikationen erhältlich.
Produktmerkmale und Vorteile
Äußerst robuste Modelle
Langer Dauerbetrieb bei maximaler Geschwindigkeit
Hervorragende Leistung bei hochpräzisen Prozessen
Keine Ermüdung selbst bei 24-stündigem Betrieb mit hoher Taktzahl
Leichter Arm und geringe Trägheit
Schnelle Zykluszeit auf 0,3-Sekunden-Niveau und 120 Zyklen pro Minute im 24-Stunden-Dauerbetrieb
*1: Horizontal 300 mm, vertikal 25 mm, Rundtakt. Der Dauerbetrieb ist nicht über das effektive Lastverhältnis hinaus möglich.
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