Lineareinheit für kollaborative Roboter Movotrak™ CTU

riemengetriebenmit ServomotorPräzision

Als erste kollaborative 7. Achse verfügt die Movotrak Cobot Transfer Unit (CTU) über spezielle Einstellungen zur Kollisionserkennung für wegweisende Programmier- und Steuerungsfunktionen. Die Movotrak CTU lässt sich mit geringstem Aufwand in unterschiedlichste Roboterfunktionen integrieren und erweitert den horizontalen Aktionsradius auf bis zu 10 m – maximierte Produktivität und Durchsatzleistung inklusive. Der CTU-Schlitten ist mit den größten Cobots auf dem Markt kompatibel, bietet flexible Anbauoptionen sowie dank doppelter Lineareinheit präzise Bewegungen, maximale Momentbelastung und hohe Systemsteifigkeit. Enthalten: Zwei Lineareinheiten, Kollmorgen-Servomotor, Präzisionsgetriebe, Schlitten-Montageplatte für den Roboter, Freedrive-Berührungsleisten, Endlagenschalter, Kabelmanagement, Steuereinheit und Software mit Kollisionserkennung. Einheiten von Universal Robots können über ein erhältliches URCap-Plugin direkt am UR-Einlerngerät programmiert werden. Movotrak CTU – Produkt-Highlights: - Die konfigurierbare Kollisionserkennung bietet neue Möglichkeiten: - Die benutzerdefinierbare Movotrak-Kollisionserkennung funktioniert ähnlich wie an Robotergelenken. - Sie justieren die Empfindlichkeit einfach während der Installation abhängig von den anwendungstechnischen Anforderungen. - Große Flächen am Movotrak-Linearschlitten fungieren als Kontaktelemente, die bei Berührung einen Sicherheitsstopp auslösen. - Die gesamte Kollisionsüberwachung erfolgt im Movotrak-Motorantrieb und/oder in der digitalen E/A bei minimaler Prozessleistung des UR-Controllers.