Simulink 3D Animation™ verknüpft Simulink®-Modelle und MATLAB®-Algorithmen mit 3D-Grafikobjekten in Virtual-Reality-Szenen. Sie können eine virtuelle Welt animieren, indem Sie Position, Rotation, Maßstab und andere Objekteigenschaften während der Desktop- oder Echtzeitsimulation ändern. Sie können auch Kollisionen und andere Ereignisse in der virtuellen Welt erkennen und als Feedback an Ihre MATLAB- und Simulink-Algorithmen zurückgeben. Videos von virtuellen Kameras können zur weiteren Verarbeitung an Simulink gestreamt werden.
Simulink 3D Animation umfasst Editoren und Viewer, mit denen Sie virtuelle Szenen darstellen und mit diesen interagieren können. Mit dem 3D World Editor können Sie Dateien in CAD- und URDF-Formaten importieren und detaillierte Szenen aus 3D-Objekten zusammenstellen. Die 3D-Welt kann mit stereoskopischem Sehen immersiv betrachtet werden. Sie können mehrere Ansichten von 3D-Szenen in MATLAB-Abbildungen integrieren und mit der virtuellen Welt über einen Force-Feedback-Joystick, eine Space-Maus (3D-Maus) oder ein anderes Hardwaregerät interagieren. Simulink 3D-Animation unterstützt X3D, ein ISO-Standarddateiformat und eine Laufzeitarchitektur zur Darstellung und Kommunikation mit 3D-Szenen und -Objekten.