Software für mechanische Simulation Simscape Multibody™

ModellierungMehrkörpersimulation3D

Simscape Multibody™ (früher SimMechanics™) bietet eine Mehrkörper-Simulationsumgebung für mechanische 3D-Systeme wie Roboter, Fahrzeugaufhängungen, Baumaschinen und Flugzeugfahrwerke. Sie können Mehrkörpersysteme mit Blöcken modellieren, die Körper, Gelenke, Beschränkungen, Kraftelemente und Sensoren darstellen. Simscape Multibody formuliert und löst die Bewegungsgleichungen für das gesamte mechanische System. Sie können vollständige CAD-Baugruppen in Ihr Modell importieren, einschließlich aller Massen, Trägheiten, Gelenke, Beschränkungen und der 3D-Geometrie. In einer automatisch erzeugten 3D-Animation können Sie die Systemdynamik visualisieren. Simscape Multibody hilft bei der Entwicklung von Regelungssystemen und dem Testen der Leistung auf Systemebene. Sie können Ihre Modelle mit Variablen und Ausdrücken in MATLAB® parametrisieren und Regelungssysteme für Ihr Mehrkörpersystem in Simulink® entwerfen. Sie können in Ihr Modell hydraulische, elektrische, pneumatische und andere physikalische Systeme mithilfe von Komponenten der Simscape™-Produktfamilie integrieren. Um Ihre Modelle in anderen Simulationsumgebungen, einschließlich Hardware-in-the-Loop (HIL)-Systemen, bereitzustellen, unterstützt Simscape Multibody die Generierung von C-Code.