Handgerät-Digitalsteuerung HMC

für Fräsmaschinenfür Schneidemaschinefür Drehmaschinen

HMC (Handheld Motion Controller) ist eine tragbare Steuerung mit integrierter HMI, die in einem ergonomischen, selbstverlöschenden ABS-Gehäuse untergebracht ist und über einen Notrufknopf und eine Anwesenheitstaste verfügt. Sie bietet eine kompakte Lösung dank ihres platzsparenden Schaltschranks, eine grundlegende Anforderung im Bereich der Robotik und Handhabung. Seine Basisversion, die über ein einziges flexibles, mehrpoliges Kabel an die Schalttafel angeschlossen wird, stellt EtherCAT und eine beträchtliche Anzahl digitaler und analoger E/As zur Verfügung; es ist möglich, bis zu sechs interpolierte Achsen unter Anwendung kartesischer, serieller oder paralleler Kinematiken zu steuern. HMC eignet sich zur Steuerung von kartesischen, SCARA-, DELTA- (rotierenden oder linearen) und Antropomorphe-Robotern bis zum vierten Freiheitsgrad.