Mehrachsen-Motorsteuerplatine EMS103

Closed-Loopfür RoboterOEM

TECOO bietet seinen Kunden elektronische OEM-Fertigungslösungen für PWM-Roboterarm-Steuerungstreiber. Wir verfolgen die Produktherstellung von Anfang an über den gesamten Lebenszyklus hinweg, um Produktkonsistenz und Rückverfolgbarkeit zu gewährleisten Die Steuerung eines Roboterarms bezieht sich auf den Prozess der genauen Steuerung des Motors oder des Hydrauliksystems des Roboterarms durch eine Steuerung, um die Bewegung des Roboterarms zu realisieren. Das Prinzip der Roboterarmsteuerung umfasst insbesondere die folgenden Aspekte: 1. Sammlung von Sensorsignalen; 2. Steuerung des Energiesystems; 3. Algorithmus zur Bewegungsplanung; 4. Steuerung im geschlossenen Regelkreis; 5. Feedforward-Kompensation;