Motorantrieb / Wheatstone Brücke

CC

Das Tecoo H-Brücken-Gleichstrommotor-Treibermodul für ein Roboterauto ist eine entscheidende Komponente zur Steuerung der Bewegung von Gleichstrommotoren in beide Richtungen (vorwärts und rückwärts) mit Geschwindigkeitskontrolle. H-Brücken-Konfiguration: Die H-Brücke ist eine elektronische Schaltung, die den Antrieb des Motors in beide Richtungen ermöglicht, indem die Polarität der angelegten Spannung gesteuert wird. Sie besteht aus vier Schaltelementen (Transistoren oder MOSFETs), die in einer H-förmigen Konfiguration angeordnet sind. Motorsteuerung: Das H-Brückenmodul bietet die notwendige Schaltung zur Steuerung der Drehrichtung und Geschwindigkeit von Gleichstrommotoren. Durch die Steuerung der an den Motoranschlüssen angelegten Spannung und Polarität ermöglicht es dem Motor, sich vorwärts, rückwärts oder anzuhalten. Doppelte Motorsteuerung: Viele H-Brückenmodule sind für die gleichzeitige Steuerung von zwei Gleichstrommotoren ausgelegt, was sie ideal für den Einsatz in Roboterautos macht, in denen normalerweise zwei Motoren zum Antrieb verwendet werden (einer für jedes Rad). PWM-Unterstützung (Pulsweitenmodulation): PWM-Signale können zur Steuerung der Geschwindigkeit der Motoren verwendet werden. Das H-Brückenmodul enthält häufig PWM-Eingangspins, die eine präzise Geschwindigkeitsregelung durch Variieren des Arbeitszyklus des PWM-Signals ermöglichen. Stromschutz: Um Schäden an den Motoren und dem Modul selbst zu vermeiden, enthalten viele H-Brückenmodule Funktionen wie Überstromschutz und thermische Abschaltung. Logikpegelkompatibilität: Das Modul ist normalerweise so konzipiert