DSP-Mikrocontroller

32-Bit

Im Servosteuerungssystem entspricht die Servoantriebsplatine dem Gehirn und der Exekutivmotor entspricht den Händen und Füßen. Die Funktion der Servoantriebsplatine im Servosteuerungssystem besteht darin, die Geschwindigkeit des Motors anzupassen, es handelt sich also auch um ein automatisches Geschwindigkeitssteuerungssystem. Die interne Struktur der Servoantriebsplatine umfasst einen Stromversorgungsschaltkreis, einen Relaisplatinenschaltkreis, einen Hauptsteuerplatinenschaltkreis, einen Antriebsplatinenschaltkreis und einen Stromumwandlungsschaltkreis. Die Funktion des Stromversorgungskreises besteht darin, den extern eingegebenen Gleichstrom in Gleichstromausgangsgrößen unterschiedlicher Größe umzuwandeln und Gleichstrom für nachfolgende Relaisplatinen, Antriebsplatinen und Stromumwandlungsschaltungen bereitzustellen. Die Funktion der Relaisplatine besteht darin, Gleichstrom bereitzustellen, um das Steuersignal zu vervollständigen und die Signalübertragung zu erkennen. Die intelligente Servoantriebsplatine verwendet einen digitalen Signalprozessor (DSP) als Steuerkern, einschließlich Bewegungssteuerungsalgorithmus, SPS-Algorithmus, Servosteuerungsalgorithmus usw. Die Leistungsplatine wandelt den Wechselstrom über die Brückengleichrichterschaltung in Gleichstrom um und fährt dann der dreiphasige synchrone AC-Servomotor über den dreiphasigen Sinus-PWM-Wechselrichter. Die Antriebsplatine verwendet DSP als Kern und ist für die Signalerfassung, AD-Umwandlung, Signalüberwachung, Datenverarbeitung und Datenausgabe verantwortlich. Die Funktionen Kommunikation, SPS, PWM-Pulsweitenmodulation