Schweißende Robotermitte wird mit einem System der Bahnkorrektur während des Schweißens ausgerüstet, das das System weniger empfindlich machen darf für die geschweißten Werkstücke, die Verschiebungen fugen. Außerdem gibt es keinen Bedarf, deseaming als glatte Lichtbogenzündungsfunktion durchzuführen wird integriert in ein Roboterbewegungs-Dynamikmodell, das beträchtlich verringert, während des schweißenden Starts zu beschmutzen.
---