Lichtmesssystem LMK Position

Roboterfür IndustrieanwendungenLabor

Derzeit erreichen Industrieroboter eine Wiederholgenauigkeit für die Positionierung 20-30µm. Dadurch wird eine wesentlich höhere Reproduzierbarkeit erzielt, vergleicht man eine robotergeführte LMK-Positionierung mit einer manuellen Ausrichtung. Die LMK position bietet eine Lösung für die exakte und automatisierte Positionierung einer LMK für verschiedenste lichtmesstechnische und farbmesstechnische Aufgaben. Ein Alleinstellungsmerkmal von LMK position ist die Möglichkeit der Referenzierung bestimmter Messpositionen mit Hilfe von Kamerabildern der LMK. Die Software der LMK kann sowohl das Koordinatensystem der LMK mit der verwendeten Optik und das Koordinatensystem des Testgerätes, welches vermessen werden soll, handhaben und transformieren. So kontrolliert die Software die Führung des Roboterarmes, um die LMK an die richtige Messposition zu stellen. Durch das Zusammenspiel der kontrollierten präzisen Bewegung des Roboters und der Verwendung der LMK-Referenzbilder kann der Normalvektor der zu vermessenden Oberfläche für jeden Messpunkt bestimmt werden. Damit ist unter anderem eine automatische Senkrechtstellung der optischen Kameraachse zum Messobjekt möglich. Für die Erfassung von winkelabhängigen Ausstrahlungscharakteristiken sehr kleiner Objekte, bspw. der blickwinkelabhängigen Kontrastverteilung eines Display, wird das konoskopische Objektiv (hyperzentrische Optik) angeboten. Damit können Leuchtdichten unter einem Blickwinkel von bis zu ± 60° abgebildet werden.