• Intelligenter Kompaktantrieb in 56 mm Baugröße (NEMA 23)
• Schrittmotor mit integriertem frei programmierbarem Servoregler
• Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC)
• Magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder mit 4096 I/Udr. (12 bit)
• Steckverbindersystem: M8/M12
Produkteigenschaften
Schrittmotor mit integrierter, frei programmierbarer Regelungselektronik, Absolutencoder und EtherCAT-Schnittstelle. Durch die integrierte Steuerung wird der Verkabelungsaufwand auf die Kommunikationsverbindung und die Stromversorgung reduziert und die elektromagnetische Verträglichkeit deutlich verbessert. Das äußerst kompakte Antrieb ist bereits optimal ausgelegt, sofort betriebsbereit und ermöglicht somit eine einfache Integration auf engstem Raum.
• Kommunikation:
• RS232 – für Setup/Inbetriebnahme
• EtherCAT – mit CANopen over EtherCAT (CoE) Protokoll
• Digitale und analoge Ein-/Ausgänge:
• 4 digitale Eingänge: 5-24 V, NPN oder PNP konfigurierbar
• 2 digitale Ausgänge: 24 V, NPN (0.4A) oder PNP (0.3A) konfigurierbar
• 1 analoger Eingang: 12 Bit, 0-5 V
• Feedback: Integrierter magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder mit einer Auflösung von 4096 Inkremente pro Umdrehung (12 bit).