• Motion-System mit bis zu 6 iPOS360x VX Antriebsregler
• Zur Ansteuerung von DC-, BLDC-, Linear- oder Schrittmotoren
• Leistungsspannung: 9-36 VDC; Logikspannung: 7-36 VDC
• Ausgangsstrom/Achse: 4 A Dauer-, 10 A Spitzenstrom
• CAN/CANopen (CiA301, 305 & 402) oder EtherCAT (CoE)
• Inkrementalgeber, SinCos (1Vss), Digitale- und Analoge-Hallsensoren
• Abmessungen (L x B x H): 160 x 122 x 22 mm
Product features
Hochmodulare und kompakte Trägerplatine, die mit bis zu 6 Antriebsreglern vom Typ iPOS360x VX ausgestattet werden kann. Das Motherboard ist entweder mit CAN-Bus oder EtherCAT-Schnittstelle erhältlich.
• Versorgungsspannung: 9-36 VDC
Ausgangsstrom pro Achse:
• iPOS3604 VX-CAN: 4 A Dauer-, 10 A Spitzenstrom
• iPOS3602 VX-CAN: 2 A Dauer-, 3.2 A Spitzenstrom
Motortypen:
• Bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-, PMSM-Motoren)
• Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren (DC-Motoren)
• Direktantriebe (Linear- und Torquemotoren)
• Voice Coil Aktuatoren (Tauchspulen)
• Schrittmotoren (2- oder 3-phasige)
Feedbackmöglichkeiten:
• Inkrementalgeber
• SinCos 1Vss
• Digitale Hallsensoren
• Analoge Hallsensoren
Ansteuerung:
• Über Feldbus, Takt/Richtung oder Analog-/Digitaleingänge.
• Standalone durch autonome Ausführung komplexer Bewegungsabläufe direkt aus dem nichtflüchtigen Speicher des Controllers.