• Leistungsstarker Servoregler mit EtherCAT-Schnittstelle und STO-Sicherheitsfunktion
• EtherCAT-Schnittstelle mit CoE, FoE und EoE Protokoll
• Diverse Feedbackoptionen inkl. Encoder, SinCos 1Vss und Absolutgeber
• STO (Safe Torque Off) mit Sicherheits-Integritätslevel SIL3/Cat3/Ple
• Kompakte Abmessungen (L x B x H): 60 x 40 x 28.2 mm
Product features
Ultrakompakter und leistungsstarker Servoregler mit integriertem MotionChip™-Controller, EtherCAT-Schnittstelle und STO-Sicherheitsfunktion. Der iCUBE ist als Modul zum Einlöten/Einstecken auf einer Trägerplatine konzipiert und bietet eine ideale Lösung für verschiedene Anwendungen mit kritischen Raumbedingungen. Die Steuerung ist frei programmierbar, unterstützt unterschiedliche Feedback-Sensoren, ist unabhängig von der eingesetzten Motortechnologie und verfügt über eine sehr flexible SPS-Funktionalität.
• Motortypen:
• Voice Coil Aktuatoren (Tauchspulen)
• Schrittmotoren (2- oder 3-phasige)
• Feedback-Sensoren:
• 1ste Feedback:
• Inkrementalgeber
• SinCos 1Vss
• Digitale Hallsensoren
• 2te Feedback:
• Inkrementalgeber
• SSI / BiSS-C
• EnDat 2.2
• Ansteuerung:
• Über EtherCAT-Feldbus, Takt/Richtung oder Analog-/Digitaleingänge.
• Standalone durch autonome Ausführung komplexer Bewegungsabläufe direkt aus dem nichtflüchtigen Speicher des Controllers.